30 октября 2001 года состоялся релиз десятого студийного и последнего прижизненного альбома Майкла Джексона - Invincible. Альбом посвящен 15-летнему афро-норвежскому мальчику, который был убит группой неонацистов в Осло. В целях продвижения альбома было организованно специальное празднование 30-летия сольной карьеры Майкла Джексона в Madison Square Garden. Три композиции с альбома были выпущены в качестве синглов: «You Rock My World», «Cry» и «Butterflies».